Vákuový zdvihák: vlastnosti a princíp fungovania

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Naposledy zmenené: 2023-12-17 10:39

Vákuové manipulačné systémy sú široko používané v rôznych priemyselných odvetviach a stavebníctve. Pomocou takýchto zariadení sa spoľahlivo a bezpečne vykonávajú typické manipulácie s rôznymi materiálmi v rámci logistických a výrobných procesov. Pre rýchly a častý pohyb vo veľkých výškach sa používa vákuový zdvihák, ktorý môže mať rôzne výkonové charakteristiky a prevedenie.

Všeobecný princíp fungovania výťahu

Zariadenie obsahuje v dizajne špeciálne vákuové prísavky, vďaka ktorým je zabezpečené zachytenie cieľového materiálu. Potom sa držaný objekt posunie pozdĺž daného obrysu pohybu. Princíp vákuového uchopenia zabezpečuje sila špeciálnej pumpy s generátorom, ktorá zabezpečuje vysávanie prísavky. Zhruba povedané, pri pôsobení pneumatického stláčania je tesné spojenie povrchu prísavky acieľový materiál s určitým zaťažením, dostatočný na vykonanie následných manipulácií bez porušenia. Niektoré úpravy počítajú s prítomnosťou háku v mechanickom uchopovacom systéme, ktorý tiež umožňuje paralelné zahákovanie kanistrov, vedier, škatúľ a iných predmetov so závesným bodom.

Typy vákuových uchopovačov

Keďže podmienky na vykonávanie uchopovacích a pohybových operácií môžu byť odlišné, líšia sa aj konštrukcie pracovných mechanizmov. Hovoríme o základni vákuového chápadla, ktorá je v priamom kontakte s povrchom predmetu. Rozlišujú sa tieto odrody:

• Jednoduchý drapák je najjednoduchšie riešenie malých rozmerov, ideálne na manipuláciu s krabicami, debnami, doskami atď.
• Groat grip je špeciálny mechanizmus na prácu s hrubými materiálmi. Takéto hlavy sa napríklad dodávajú s vákuovými zdvihákmi na kov, kamenné dosky a drevené výrobky, ktoré prešli hrubým abrazívnym spracovaním.
• Dvojité uchopenie je systém, ktorý sa používa pri práci s predmetmi, ktoré vyžadujú držanie v niekoľkých bodoch. Najmä ak sa plánuje premiestnenie škatúľ, ktoré sú zlepené, spojené alebo nepevne spojené iným spôsobom podľa hmotnosti.
• Multifunkčný grip je najkomplexnejší dizajn retenčného mechanizmu, ktorý predpokladá súčasnú činnosť štyroch alebo viacerých fixačných hlavíc. Toto je najlepší vákuový zdvihák na sklo a iné krehké materiály, ktoré sú prezentované vo veľkompanelov. V tomto prípade je potrebné držanie na niekoľkých miestach zaťaženia, čím sa eliminuje riziko rozbitia a poškodenia výrobkov vlastnou váhou.

Žeriavové mechanizmy vo výťahovom systéme

Zajať cieľ je len polovica bitky. Ďalej je potrebný jeho priamy pohyb, za ktorý je zodpovedný žeriav-manipulátor. Jeho konštrukcia je zvyčajne vyrobená z oceľových alebo hliníkových (eloxovaných zliatin) nosníkov a profilov, ktoré sú určené pre špecifické aplikácie. Základom žeriavu je nosná alebo závesná základňa. V prvom prípade ide o podlahový vertikálny stĺp, ktorý je bezpečne upevnený a v prípade potreby poistený výstužnými prvkami. V prípade závesného systému sa realizuje návrh koľajnicového stropného manipulátora. Vákuový zdvihák sa pohybuje po vopred určených trasách v rámci pracovnej oblasti na pevných závesných držiakoch, napríklad vo forme reťazového kladkostroja. Sila pre pohyb takéhoto prepravného vozíka vytvára zdroj energie s vlastným zdrojom energie.

Zariadenie na komunikačnú hadicu

Generátor, žeriav a vákuové uchopovače sú vzájomne prepojené zdvíhacím prvkom. Priamo spája mobilné zdvíhacie zariadenia a prísavky. Zdvíhací prvok pôsobí ako nosná časť aj ako plnohodnotný funkčný orgán, ktorý zabezpečuje výkon a koordinuje pohyb pracovného mechanizmu. Vo vákuovom zdvíhači hadíc je prezentovaný vo forme pružinového vyvažovača s dlhými rukoväťami, ktoré poskytujú priamesmer uchopenia. Povrchy zdvíhacieho ramena sú dodatočne chránené krytmi, ktoré zabraňujú mechanickému, tepelnému a chemickému poškodeniu kritického komunikačného obvodu.

Prevádzka riadiaceho systému

Procesy zachytávania a pohybu v komplexe riadi operátor prostredníctvom špeciálnej konzoly. Najjednoduchšie tlačidlové moduly umožňujú vykonávať základné operácie pneumatického systému a zariadenia žeriavu a v pokročilejších verziách mechanizmy podporujú aj pomocné funkcie:

• Pneumatické úspory vzduchu.
• Turn.
• Dlhé držanie na mieste.
• Upravte rýchlosť jazdy.

Automatický vákuový zdvihák môže pracovať podľa daného algoritmu v režime cyklického opakovania operácií bez priamej účasti obsluhy. Najnovšie systémy navyše využívajú bezdrôtový princíp komunikácie, ktorý eliminuje potrebu kladenia prúdových tyčí na ovládací panel.

Hardvérové zaujímavosti

Medzi hlavné technické a prevádzkové parametre tohto zariadenia patria:

• Kapacita – od 35 do 350 kg.
• Uhol otočenia – od 90° do 180°.
• Prevádzkové napätie pohonu – zvyčajne sa používa 220V jednofázová sieť.
• Výška zdvihu – zvyčajne je obmedzená úrovňou hornej časti žeriavu a môže dosiahnuť 2,5 – 3,5 m v závislosti od modelu.
• Rýchlosť pohybu vákuového zdvíhača - maximálny priemer je 45-60 m / min., ale v moderných modeloch, ako už bolo uvedené, je podporovaná možnosť nastavenia tohto parametra.

Funkcie batériových výťahov

Menej bežná verzia vákuového uchopovacieho a pohyblivého systému s úplnou autonómiou počas pracovného postupu. Prítomnosť nabíjateľných batérií v dizajne eliminuje potrebu pripájania 12 V elektrických káblov, čo tiež určuje špecifiká aplikácie zariadenia. Takéto modely sa používajú ako mobilné vysokozdvižné vozíky v stavebníctve na premiestňovanie rôznych materiálov s rovnými povrchmi. Napríklad vákuový zdvíhač panelov na opláštenie možno použiť ručne aj mechanizovane. V podmienkach úplnej autonómie nesú konštrukciu so zachytenými stavebnými materiálmi dvaja pracovníci a v podmienkach mechanizácie plní rovnakú úlohu špeciálne zariadenie s pohonom. Rozdiel je len v úrovniach napájania z batérie - v komplexnom režime alebo čiastočne (dodáva sa len snímacie zariadenie).

Záver

Vákuové zdvíhacie zariadenie je príkladom kombinácie technológie, funkčnosti a hospodárnosti. Kombinácia takýchto protichodných vlastností bola do značnej miery možná vďaka princípu fungovania pneumatického uchopovacieho mechanizmu, ktorý spotrebuje minimum energie, ale zároveň efektívne plní svoju úlohu. Zároveň množstvo technickýchštrukturálne ťažkosti pri organizácii prevádzky vákuového zdvíhača ako stacionárneho zariadenia vo výrobe. Na dosiahnutie vysokých výkonových ukazovateľov je potrebné vytvoriť zodpovedajúcu infraštruktúru so silovým pohonom, konštrukčnú základňu pre manipulátory a pomocné riadiace jednotky. Tieto nedostatky sa však stávajú minulosťou, keďže technologický vývoj a všeobecná optimalizácia vákuovo-pneumatických mechanizmov.