Žeriav-manipulátor: hlavné charakteristiky, typy

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Naposledy zmenené: 2023-12-17 10:39

Najlepšie je začať sa zoznamovať s takouto technikou s konceptmi. Nakladací žeriav je stroj, ktorý je určený na zdvíhanie rôznych druhov nákladu. Pozostáva z inštalácie žeriav-manipulátor (CMU). Toto zariadenie je nainštalované buď natrvalo, alebo na konkrétnom spustenom zariadení.

Všeobecný popis CMU

Pod inštaláciou žeriav-manipulátor sa rozumie zdvíhacie zariadenie, ktoré zahŕňa pracovné zariadenie výložníka, prvky na manipuláciu s bremenom, riadiaci systém a nosný rám. Tu tiež stojí za zmienku, že žeriav nemá hydraulické teleso.

Hydraulické manipulátory sa aktívne využívajú ako mechanizmus na zdvíhanie bremien. Ukážku fungovania tohto zariadenia môžeme najčastejšie vidieť pri prevádzke smetiarskych áut, vozňov dreva, nosičov kovov a pod. Teda pre tie stroje, ktorých hlavným účelom je prekládka nákladu.

Ak vezmeme do úvahy dizajn žeriava-manipulátora, možno ho rozdeliť na dve časti. Prvý je dlhší, druhý kratší, no má teleskopické zariadenie. Vďaka tomuto dizajnu pomerne často existujúproblémy s prepravou takéhoto zariadenia, pretože nie je možné ho nasmerovať preč z pohybu. Z tohto dôvodu sú umiestnené tak, že výložník smeruje buď dopredu alebo dozadu z kabíny stroja.

modely v tvare Z

Samozrejme, existujú rôzne modely nakladacích žeriavov, z ktorých jeden má Z-štruktúru. Tento typ sa líši od bežného v umiestnení druhej časti šípky, ktorá je prekrytá nad prvou časťou. Nosič nákladu je teda tiež navrchu. To výrazne šetrí obsadený priestor, čo znamená, že je oveľa pohodlnejšie ich prepravovať. Existujú však aj nevýhody, jednou z nich je, že takéto zariadenie má pomerne malý moment zaťaženia, čo značne zužuje rozsah jeho použitia.

Technické parametre stroja

Tieto stroje majú pomerne veľa rôznych technických charakteristík, ktoré ovplyvňujú nielen cenu samotného zariadenia, ale napríklad aj služby nakladacieho žeriavu. Tieto parametre zahŕňajú nasledovné:

• maximálna a minimálna vzdialenosť, ktorú rameno vysunie alebo zasunie;
• nosnosť určená pri maximálnej a minimálnej vzdialenosti;
• je tam aj hodnota momentu zaťaženia výložníka, určená v dvoch rovnakých polohách;
• výška zdvíhania a spúšťania predmetu;
• existuje aj hodnota minimálneho polomeru otáčania celého žeriavu;
• kvalita a výkon odpruženia.

Tieto technické parametreplatí pre celú inštaláciu. Existuje však niekoľko konštrukčných prvkov samotného výložníka CMU, ktoré by už mal poznať každý operátor žeriavu.

1. Tvar prierezu. Táto forma má najčastejšie štyri, päť, šesť alebo osem tvárí. Čím väčšie číslo, tým silnejšia je šípka.
2. Je veľmi dôležité pochopiť systém vysúvania teleskopického ramena. Môže byť ľubovoľný alebo postupný.

Popis tried a kapacít

Nasledovné tri funkcie sa používajú na rozdelenie do tried všetkých CMU:

• nosnosť jednotky alebo jej moment zaťaženia;
• typ ramena použitý na tomto stroji;
• typ podpory na inštaláciu.

Ďalej je podrobnejšia klasifikácia každého parametra. Ak hovoríme o nosnosti, potom existujú tri typy:

• mikromanipulačné žeriavy – nosnosť do jednej tony;
• stredne veľké rastliny – od jednej do desiatich ton;
• všetky súpravy nad 10 ton sa považujú za ťažké.

Tu je však vhodné venovať pozornosť tomu, že hmotnosť zdvíhaného bremena pre takéto zariadenia je subjektívnou charakteristikou. Dôvodom bolo, že tu nie je možné vysledovať závislosť od vyletenia šípu.

Moment načítania

Moment zaťaženia pre odťahový nakladací žeriav alebo akýkoľvek iný je charakteristika, ktorá jesúčin nosnosti a dosahu zariadenia. Tento parameter sa meria v tonách na meter (tm). Aj keď niektoré dokumenty môžu uvádzať hodnotu v kilonewtonoch na meter (kNm). Tu je tiež dôležité poznamenať, že neexistuje žiadna konkrétna tabuľka, napríklad s úplne stanovenými hodnotami. Preto sa najčastejšie za základ berú klasifikácie najväčších spoločností v tejto oblasti. Napríklad rakúska spoločnosť Palfinger pri výpočte služieb nakladacieho žeriavu rozdeľuje svoje vybavenie do týchto tried:

• ľahké typy CMU – až 3,9 tm;
• od 4 do 29, 9 tm sú priemerné CMU;
• od 30 do 150 tm – ťažké CMU.

Ale napríklad švédsky Hiab má úplne inú distribúciu. Ľahké modely – do 10 tm, od 10 do 22 tm – stredné a všetko nad 22 tm – ťažká trieda.

Z toho všetkého vyplýva, že nosnosť alebo moment zaťaženia je jednou z najdôležitejších technických charakteristík, ktorá zároveň nemá jednotnú výpočtovú tabuľku. Každý výrobca má svoj vlastný klasifikačný systém.

Zariadenie výložníka

Ďalším dôležitým prvkom celej konštrukcie je šípka. Podľa typu zavesenia môže byť toto zariadenie dvoch typov - kĺbové, ktoré sa považuje za tuhé, alebo káblové, ktoré je flexibilné. Ak má výložníkové zariadenie káblovú konštrukciu, potom žeriavnik uchopí náklad pomocou háku, ktorý sa nachádza na konci výložníka. Ak je vyhotovenie tuhé, potom je teleso zachytávania nákladu pripevnenévýložníková hlava s pántom.

Oplatí sa tiež zdôrazniť vonkajšiu časť šípky. Môže mať tvar Z alebo L. Tieto názvy dostali zariadenia kvôli ich vzhľadu po zložení.

Ak hovoríme o dizajne prvého typu, potom sa považuje za európsky model, pretože títo výrobcovia najčastejšie používajú túto metódu. Tento typ výložníka umožňuje jeho zloženie do niekoľkých kolien, čo umožňuje výrazne ušetriť miesto a umiestniť takéto konštrukcie za kabínu auta. Pri rozložení tohto typu CMU sa ukáže cez rám auta.

Typ v tvare L najčastejšie používajú japonskí, juhokórejskí a severoamerickí dizajnéri. V takejto CMU má šíp priamy teleskopický vzhľad. Ako zavesenie háku sa používa lano.

Použitie autožeriavov

Autožeriav-manipulátor je nákladné vozidlo, ktoré je vybavené CMU. Táto technika sa najčastejšie používa v stavebníctve. Používa sa na prepravu rôznych stavebných materiálov - betónový tovar, palety s tehlami atď. Okrem toho je možné takéto zariadenie použiť ako náhradu za plnohodnotný žeriav pri výstavbe nízkopodlažných budov. Úspešne sa prevádzkuje aj pri opravách a stavebných prácach rôzneho druhu, pri terénnych úpravách či cestných prácach.

Čo sa týka spätnej väzby na túto techniku, sú veľmi odlišné a silne závisia od zvoleného modelu. Napríklad modelAmco Veba. Majitelia ho charakterizujú ako pohodlný stroj s dobrou nosnosťou. Medzi výhody patrí aj to, že sa náklad pri preprave nekýve a je možné doň inštalovať aj ďalšie vybavenie. Z mínusov chýba navijak, ako aj ťažkosti so spúšťaním nákladu na presne definované miesto, ak je vyššie ako samotné auto.