2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Naposledy zmenené: 2023-12-17 10:39
Pri počiatkoch priemyselnej automatizácie boli reléovo-kontaktné riadiace obvody pre výrobné funkcie. Takéto zariadenia mali špecifický nepríjemný zvuk prevádzky. Logika práce bola pevná a pri najmenšej odchýlke od nastaveného algoritmu akcií sa musel radikálne zmeniť celý reťazec úprav.
S rozvojom technológie v tejto oblasti sa procesory výrazne vyvinuli. To slúžilo ako katalyzátor na vytvorenie systémov riadenia priemyselných procesov založených na priemyselných PLC regulátoroch.
Prvé takéto programovateľné ovládače boli použité v Spojených štátoch. Slúžili na organizáciu automatizácie na montážnej linke dopravníkov pri výrobe automobilov. Spoločnosť, ktorá aplikovala túto technológiu, bola Modicon v roku 1968.
Popis zariadenia
PLC Programmable Logic Controllers je stroj riadený programom s viacerými vstupmi, ktoré sú pripojené k objektu pomocou riadiacich senzorov. Výstupy sú pripojené k zariadeniam na vykonávanie príkazov. Pri návrhu regulátora je dôležitým základným prvkommikroprocesor. Jeho úlohou je zbierať informácie, transformovať ich a uchovávať pre možnosť ďalšieho rozvoja riadiacich príkazov. Jednou z hlavných výhod programovateľného ovládača je, že funguje v reálnom čase!
V minulosti mali reléové ovládače objemné celkové rozmery a vykonávali najjednoduchšie spínacie operácie. Ich logická štruktúra bola monolitická, nemenná. Riadiace jednotky PLC, ktoré ich nahradili, sa vyznačovali kompaktnou veľkosťou, riadiaci algoritmus postúpil na novú, komplexnú úroveň výkonu. Objavil sa proces bezplatného programovania.
Možnosti logického ovládača
Pri vývoji PLC tvorcovia sledovali cieľ, ktorým je schopnosť ovládať logické funkcie v sériovom obvode. V súčasnosti programovateľné ovládače dokážu nielen vykonávať logické operácie, ale aj spracovávať digitálne signály, ovládať rôzne pohony, vykonávať nastavenia a nadobudli zručnosti v ovládaní elektronického operátora.
V súčasnosti sú zariadenia široko používané v rôznych oblastiach. Napríklad regulátor PLC 100 je určený na vytváranie automatizovaných riadiacich systémov pre výrobné zariadenia v priemysle, poľnohospodárstve, bytových a komunálnych službách. PLC sa tiež používajú v energetickom sektore, v oblasti komunikácií a v chemickom priemysle. Zariadenia našli svoje miesto vo výrobe a preprave ropy a plynu, v bezpečnostných systémoch,podieľať sa na automatizácii skladovacích zariadení, výroby potravín, dopravy, stavebníctva a mnohých ďalších sektoroch ľudského života.
Rozlišovacie vlastnosti
PLC radiče zdieľajú niektoré vlastnosti elektronických zariadení používaných v priemysle.
Po prvé, programovateľné logické zariadenia sa líšia od paralelných mikrokontrolérov v ich použití v oblasti automatizovaných procesov v podnikoch s priemyselnou zaujatosťou.
Po druhé, programovateľné ovládače sú zamerané na interakciu so zariadeniami prostredníctvom pokročilého vstupu signálov zo senzorov a ich výstupu do akčných členov, na rozdiel od počítačov, ktoré sú prispôsobené na prijímanie rozhodnutí prostredníctvom ovládania operátora.
Po tretie, to, čo odlišuje riadiace jednotky PLC od vstavaných systémov, je ich sebestačnosť z hľadiska ich výroby ako nezávislého produktu, oddeleného od zariadenia, ktoré riadi.
Výhody PLC
Programovateľný automat PLC sa tiež vyznačuje jednoduchým kontaktom s používateľom. To je vyjadrené v činnostiach programovania samotného PLC podľa schémy zapojenia, podľa logických rovníc a pomocou základného algoritmického jazyka.
Zariadenie je prispôsobené na prevádzku v negatívnych výrobných podmienkach s využitím optickej elektronickej izolácie vstupov / výstupov od vonkajších elektrických obvodov. To bolo možné vďaka prispôsobivostiovládač na širší rozsah prevádzkových podmienok.
Výhody programovateľných ovládačov zahŕňajú softvérovú mobilitu vďaka zjednoteniu programovacích jazykov, širokú funkčnosť, rýchlu zmenu modulárnych jednotiek, prevádzkový režim v reálnom čase, opraviteľnosť a systémovú integráciu.
Vyberte zariadenie
Pri výbere PLC sa riadia takými základnými kritériami, ako je súlad s technickými možnosťami úlohy a, samozrejme, cena zariadenia.
Na uvádzaní týchto ovládačov sa zaoberá veľké množstvo výrobcov. V zozname sú zahraničné aj domáce firmy. Napríklad ruská firma "Oven" ponúka regulátor PLC 150, ktorý spĺňa všetky potrebné špecifikácie. V tomto zozname sú aj výrobné spoločnosti "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP a mnoho ďalších.
Slávni zahraniční výrobcovia sú Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric a ďalší.
Postupom času sa objavil trend vo vývoji programovateľných logických ovládačov. Strácajú veľkosť, rozširujú množinu funkcionalít, pridávajú množstvo kompatibilných sietí a rozhraní, rozširuje sa myšlienka „otvorených systémov“, štandardizuje sa programovací jazyk a znižuje sa realizovaná cena.
Stojí za zmienku, že ziskovécharakteristické vlastnosti programovateľných ovládačov z osobných počítačov vo forme schôdzok a prítomnosti technologického programovacieho kódu.
Princíp činnosti
Prevádzka PLC regulátorov sa mierne líši od štandardných mikroprocesorových prístrojov. Softvérový plášť týchto logických radičov obsahuje dve časti. Rovnako ako počítačový operačný systém, softvér radiča spravuje uzly, spája komponenty a vykonáva internú diagnostiku. PLC systém sa nachádza v pamäti centrálneho mikročipu len na čítanie a je vždy pripravený na použitie.
Programovateľný ovládač pracuje v cyklickom režime periodickým zberom vstupných informácií. Tento cyklus má 4 fázy:
- Vstupy prieskumu.
- Vykonajte úlohy nastavené používateľom.
- Nastavte výstupné parametre.
- Iné pomocné prevádzkové procesy.
Klasifikácia ovládačov
Pokiaľ ide o I/O linky, radiče PLC sú rozdelené do:
- nanocontrollers;
- mikroovládače;
- stredné ovládače;
- veľké ovládače.
Pokiaľ ide o umiestnenie I/O modulov, rozlišujú:
- monoblok;
- modular;
- distribuované.
V závislosti od spôsobu inštalácie a dizajnu PLC existujú:
- panel;
- pre montáž dovnútra na špeciálnu koľajnicu;
- pre montáž na stenu;
- montáž na stojan;
- bez krytu (jedna doska).
