Automatické sklady a ich vybavenie. Automatizované skladové systémy

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Naposledy zmenené: 2023-12-17 10:39

Preprava tovaru je základom výrobných procesov v skladoch rôzneho druhu. Operácie zdvíhania a premiestňovania sa čoraz menej vykonávajú ručne a vyžadujú si použitie špecializovaného zariadenia. V súčasnej fáze rozvoja technickej podpory skladu sú automatické komponenty a zostavy považované za najefektívnejšie riešenie tohto typu prepravných problémov. Ďalšia vec je, že implementácia tejto automatizácie môže mať rôzne štrukturálne formy a funkčný obsah.

Aké vybavenie sa používa na automatizáciu?

Celú pracovnú infraštruktúru možno definovať tromi funkčnými skupinami:

• Stacionárne nepohyblivé zariadenia a konštrukcie. Ide o tradičné kontajnery a ďalšie komponenty podpory skladu, ktoré vykonávajú okamžitú úlohu obsiahnutia cieľového produktu. Najmä najviacbežnou jednotkou tohto typu je polica alebo regál.
• Automatizáciu ako takú zabezpečujú hnacie mechanizmy. Ide o motory spojené na jednej strane s riadiacimi ovládačmi a na druhej strane mechanicky spojené s manipulátormi a inými výkonnými orgánmi. Prevádzka automatických skladov a ich zariadení je spravidla podporovaná elektromotormi, ale za prítomnosti účinného systému núteného výfuku je povolené aj použitie benzínových motorov. Hoci trendy stále ukazujú nárast dopytu po kompaktných akumulátoroch a priemyselných batériách, ktoré spolu s automatizáciou komplexne zabezpečujú funkcie skladového inžinierstva.
• Výkonné zariadenia. Široká škála technických prostriedkov a mechanizmov, ktoré priamo vykonávajú operácie nakladania a vykladania, zdvíhania a prepravy tovaru. Môžu to byť stohovacie žeriavy, reťazové dopravníky, závesné manipulátory, dopravníkové pásy atď.

Návrh automatických skladov

Návrh sa vykonáva v niekoľkých fázach, pričom sa berie do úvahy veľké množstvo vstupných údajov. V prvom rade je určená schéma logistiky toku nákladu, ktorá bude musieť fungovať v rámci konkrétneho skladového priestoru. Modelovaním dizajnéri vytvárajú dynamickú schému pre pohyb tovaru s pracovnými bodmi pre nakladanie, vykladanie a zdvíhanie. Pre dopravnú sieť sa počítajú obrysy pohybu tokov s technickou infraštruktúrou - určujú sa parametre koľajníc, resp.dopravníky, závesné systémy atď. Vo fáze návrhu dostane každý výkonný orgán automatizovaného skladového systému svoju vlastnú špecifikáciu s požadovanými výkonnostnými charakteristikami. Je povinné brať do úvahy nosnosť, spôsob uchopenia, materiál výroby, odolnosť proti opotrebeniu a ďalšie vlastnosti zariadenia. Na základe funkčnej schémy sa vyvíja finálna návrhová časť s rozmiestnením miest pre optimálne skladovanie tovaru z hľadiska zaistenia jeho bezpečnosti a jednoduchosti fyzickej manipulácie.

Výťahové systémy

V podmienkach skladovania objemného tovaru vo výškových priemyselných priestoroch je vhodné použiť konfiguráciu výťahu na usporiadanie automatizovaného komplexu. Ide o vertikálne skladovacie mechanizmy na paletách, ktoré sa pohybujú po určitých obrysoch medzi technologickými skladovacími bodmi. Navyše, moderné konštrukcie výťahov sú flexibilné pri inštalácii. Sú postavené na prefabrikovaných moduloch, ktoré umožňujú široké možnosti výškového rozšírenia. Interakciu s tovarom v automatickom sklade tohto typu vykonáva manipulátor-extraktor s daným programom pohybu medzi regálmi. Zariadenie sa pohybuje na valcoch s určitými nastaveniami rýchlosti. Na zabezpečenie presnosti manipulácií je mechanizmus vybavený aj špeciálnymi snímačmi na sledovanie polohy bremena, ktoré v reálnom čase interagujú so snímačmi odozvy na voľných miestach.obsah nákladu.

kolotoče

Takéto systémy sa tiež nazývajú výťahové systémy. Používajú sa v obchodných skladoch na skladovanie rôznych produktov. Dizajnéri však vopred odporúčajú čo najpresnejšie určiť rozmery políc z hľadiska dĺžky, hĺbky a výšky. Tým sa optimalizuje priestor pri správe multifunkčných regálov. Základom automatizovaných skladových systémov výťahového typu sú regály spojené reťazami. Pohybujú sa aj po uzavretých koľajniciach vďaka sile elektromotora. Ale na rozdiel od výťahových systémov môžu byť karuselové systémy nielen vertikálne, ale aj horizontálne. V druhom prípade sa predpokladá nižšie zaťaženie z dôvodu nedostatku zdvíhacej sily.

Vybavenie automatického skladu pre malé produkty

Konfigurácia skladovej infraštruktúry navrhnutej na skladovanie malých produktov sa viac nezameriava na výkonové charakteristiky s optimalizovanými pohybovými vzormi, ale na racionalitu bunkového obsahu. Dôležitý je aj princíp osobného skladovania, podľa ktorého musí proces obsluhy zabezpečiť krátky čas prístupu ku konkrétnej jednotke tovaru. Vo svojej optimalizovanej forme je tento koncept implementovaný bez manipulácie s kontajnermi, čo spočiatku zahŕňa špeciálnu konfiguráciu regálov s vysokou hustotou a mnohých prechodových oblastí. Z hľadiska riadenia zabezpečujú automatické sklady drobného tovarubodové pripojenie elektronicky riadeného pohonného systému ku každej sekcii. Spolu s fyzickým kontrolným mechanizmom je v tomto prípade zabezpečený vysoký stupeň bezpečnosti s kontrolou neoprávneného prístupu.

Polohovacie systémy

Popri mechanických ovládačoch a manipulátoroch sa čoraz viac dostávajú na trh aj zariadenia na adresné polohovanie „inteligentných“regálov a políc. Štruktúra takýchto systémov zahŕňa kódové štítky, prostredníctvom ktorých je zabezpečená synchronizácia s vykonávacím zariadením. Napríklad pri kódovaní automatických skladov so zakladačovými žeriavmi sa zvyčajne používa systém binárnych čísel alebo Gray kód, ktorý zvyšuje spoľahlivosť adresy. Všeobecné prevádzkové riadenie sa vykonáva prostredníctvom palubného počítača alebo centrálnej dispečerskej konzoly.

Výhody automatického skladu

Koncept automatizácie skladu prináša mnoho výhod priamemu vlastníkovi objektu a personálu údržby. Medzi jeho hlavné pozitívne vlastnosti možno rozlíšiť:

• Racionálne využitie priestoru. Úspora miesta v porovnaní s tradičnými modelmi úložiska môže byť až 75 %.
• Minimalizujte chyby pri výbere a distribúcii.
• Možnosť integrácie inteligentného riadenia prístupu s viacúrovňovou identifikáciou podľa zodpovedajúcich práv.
• Ergonomické ovládanie. Na súčasnej úrovni vývoja automatizácia skladovusiluje o úplné vylúčenie fyzického kontaktu medzi človekom a pracovným prostredím. V blízkej budúcnosti bude možné takéto systémy ovládať prostredníctvom bezdrôtových vzdialených kanálov s digitálnym monitorovaním.

Nevýhody automatizovaného skladu

Popri výhodách existujú aj slabé stránky automatizačných systémov z hľadiska skladovania tovaru. Sú spojené s nasledujúcimi nuansami aplikácie:

• Vysoká investícia. Ako všetky nové technológie, aj automatický skladový systém vyžaduje v prvej fáze implementácie veľa peňazí. Ďalšia vec je, že v budúcnosti sa tieto investície môžu vyplatiť.
• Problémy pri interakcii s klientmi. Dostatočná efektívnosť návratnosti riadenia skladovej infraštruktúry je možná len v prípadoch, keď všetky logistické etapy viac-menej podliehajú princípom automatického riadenia. V opačnom prípade môžu nastať technologické ťažkosti s preberaním tovaru, rozpoznávaním označení a vykonávaním iných prevádzkových procesov.
• Vysoké požiadavky na inžiniersku a komunikačnú infraštruktúru. Technologicky je možné zabezpečiť sklad s automatizáciou iba vtedy, ak existujú určité inžinierske a konštrukčné schopnosti na konkrétnom mieste.

Záver

V ruských podmienkach sa rozsah použitia automatizovaných systémov neustále rozširuje. A hoci je skladová infraštruktúra tradične považovaná za dosť konzervatívnu z hľadiska technologickej podpory,zvyšujúce sa požiadavky na vlastnosti logistických procesov nútia majiteľov modernizovať aj takéto zariadenia. To sa však zatiaľ týka len veľkých priemyselných podnikov a v zásade technologicky vyspelých oblastí. Napríklad automatické sklady náradia a zariadení pre stavebné účely úspešne pracujú s technológiami obsluhy výťahov a karuselov. Drobný tovar sa ešte viac zaujíma o riadený automatický skladovací systém. Predovšetkým elektronika, náhradné diely a iný nadrozmerný, no vysoko hodnotný tovar sa čoraz viac sťahuje do miestností so sekciami s kontrolou manipulácie.