Automatizácia je veda o riadení bez ľudského zásahu

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Naposledy zmenené: 2023-12-17 10:39

Túžba človeka presunúť ťažkú monotónnu prácu na plecia strojov a mechanizmov priamo súvisí s takou na prvý pohľad nešťastnou vlastnosťou psychológie, akou je lenivosť. Každé zariadenie by sa však malo spravovať, čo je, samozrejme, jednoduchšie ako pracovať samostatne, no môže to byť aj zložité.

Existovala teda veda, ktorej názov pochádza z dvoch gréckych slov, ktoré znamenajú „ja“a „konanie“. Automatizácia je teda systém vedomostí, ktorý vám umožňuje, aby stroje fungovali bez ľudského zásahu. Táto disciplína sa študuje na technických univerzitách a medzi študentmi je považovaná za nemenej ťažkú ako notoricky známy „Termekh“. A niet sa čomu čudovať, nie je možné zvládnuť teóriu automatického riadenia (TAU) bez veľmi dobrej úrovne vzdelania vo vyššej matematike a fyzike.

Automatizácia výroby môže byť čiastočná, zložitá alebo úplná, líšia sa mierou odtrhnutia človeka od procesu riadenia technologických procesov. Hlavným dôvodom jeho širokého využitia je ekonomická realizovateľnosť, keďže údržba technických prostriedkov je lacnejšia ako údržba personálu. Avšak, ako je znázornenéV praxi je aj kvalita hotových výrobkov vyššia, keď sa minimalizuje ľudský faktor.

Ak túto teóriu zvážime v zjednodušenej forme, nebude sa zdať taká zložitá, hlavné je naučiť sa jej základné pojmy. Hlavným pojmom TAU je riadiaci objekt, to znamená určité zariadenie na priemyselné alebo domáce účely, ktorého jeden z parametrov by mal byť regulovaný automatizáciou. Môže to byť napríklad nádrž, v ktorej sa musí udržiavať hladina kvapaliny alebo jej teplota s danou presnosťou. Na blokovom diagrame je označený písmenom "A".

Druhým zariadením potrebným na vytvorenie regulačnej slučky je snímač. Bez nej nie je možné posúdiť stav systému, teda hodnotu výstupného parametra (v našom prípade hladinu alebo teplotu). Je označený modrým kruhom.

Tretím zariadením, bez ktorého automatizácia nie je možná, je regulátor (β). Môže byť extrémne jednoduchý (dvojpolohový), ako napríklad v žehličke, alebo zložitý, predstavujúci elektronickú jednotku s nastaveniami, ktoré poskytujú špeciálny algoritmus (proporcionálne, proporcionálne-integrálne alebo proporcionálne-integrálne-diferenciálne). Úlohou automatického regulátora je generovať riadiaci signál privádzaný do štvrtého a posledného prvku obvodu - akčného člena (IM). Bez ohľadu na to, aká sofistikovaná je schéma celého systému, ak sa nebudú vykonávať jeho rozhodnutia, nebude fungovať. MI je označený bielym kruhom a znaky „+“a „-“symbolizujú negatívnu povahu reverzuspojenie, teda opak jeho pôsobenia, ako je smer zmeny výstupného parametra.

Prakticky celá automatizácia procesov v akejkoľvek výrobe funguje podľa tejto schémy. Napriek zdanlivej jednoduchosti je efektívny, hoci si vyžaduje dôkladné preštudovanie všetkých vlastností ovládacích objektov. Faktom je, že rovnako ako ľudia reagujú rôzne na rušivé vplyvy (takto špecialisti na automatizáciu nazývajú rôzne destabilizujúce faktory). Po prvé, všetky majú oneskorenie. Po druhé, koeficient prenosu, teda účinnosť nárazu, sa tiež líši pre rôzne objekty. A rýchlosť „zrýchľovania“je iná pre každý riadiaci kanál.

Po charakterizácii a inštalácii ovládacích a riadiacich prvkov začína najdôležitejšia etapa, ktorá dokončuje automatizáciu. Toto je nastavenie a ladenie.